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控制论ppt

作者: 银河在线官方网址 | 来源: http://www.kstianrui.com | 栏目: 银河官网线路检测 |    日期:2019-12-25
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  控制论的概念控制论的发展过程控制论的具体内容控制论的主要特征控制工作的目的、作用及重要性控制论的案例分析致谢对于这一概念维纳(NWiener)的定义是“关于动物和机器中控制和通讯的科学”。贝塔朗菲的定义是“控制论是以系统与环境之间和在系统内部的通信(信息传递)以及系统对环境作用的控制(反馈)为基础的一种控制系统的理论”。艾什比(WAshby)把控制论确切地定义为“它是研究这样一类系统的科学在这类系统中能量无关紧要而信息及控制却非常重要。控制论是研究系统的调节与控制的一般规律的科学其任务是实现系统的稳定和有目的的行动”。控制论是研究各类系统的调节和控制规律的科学。它是自动控制、通讯技术、计算机科学、数理逻辑、神经生理学、统计力学、行为科学等多种科学技术相互渗透形成的一门横断性学科。它研究生物体和机器以及各种不同基质系统的通讯和控制的过程探讨它们共同具有的信息交换、反馈调节、自组织、自适应的原理和改善系统行为、使系统稳定运行的机制从而形成了一大套适用于各门科学的概念、模型、原理和方法。世纪年代末期以前为第一阶段称为经典控制论阶段。经典控制论主要研究单输入和单输出的线性控制系统的一般规律年代末期至年代初期为第二阶段称为现代控制论阶段现代控制论的研究对象是多输入和多输出系统的非线性控制系统年代初期至现在为第三阶段称为大系统理论阶段。大系统理论的主要研究对象是众多因素复杂的控制系统(如宏观经济系统、资源分配系统、生态和环境系统、能源系统等)这是现代控制论的核心。这一理论是通过数学方法科学、有效地解决大系统的设计和控制问题强调采用动态的控制方式和方法以满足各种多输入和多输出系统的控制要求实现系统最优化。最优控制理论主要是在工程控制系统、社会控制系统等领域得到广泛的应用和发展。★最优控制理论自适应控制系统是一种前馈控制的系统。自适应控制系统能按照外界条件的变化自动调整其自身的结构或行为参数以保持系统原有的功能。自学习系统就是系统具有能够按照自己运行过程中的经验来改进控制算法的能力它是自适应系统的一个延伸和发展。自组织系统就是能根据环境变化和运行经验来改变自身结构和行为参数的系统。自组织系统理论的主要目标是通过仿真、模拟人的神经网络或感觉器官的功能探索实现人工智能的途径。★自适应、自学习和自组织系统理论这是现代控制论最近发展的一个新的重要领域。它以规模庞大、结构复杂、目标多样、功能综合、因素繁多的各种工程或非工程的大系统自动化问题作为研究对象其研究和应用涉及到工程技术、社会经济、生物生态等许多领域。大系统理论所要研究的问题主要是大系统的最优化。★大系统理论第一个特征是要有一个预定的稳定状态或平衡状态。第二个特征是从外部环境到系统内部有一种信息的传递。第三个特征是这种系统具有一种专门设计用来校正行动的装置。第四个特征是这种系统为了在不断变化的环境中维持自身的稳定内部都具有一种自动调节的机制。控制工作的目的和作用在早期的管理活动中往往是通过财务审计来进行控制工作的。那时组织规模不大涉及到的范围较小业务活动种类也比较简单所以进行务审计的目的是防止有限的资金在使用过程中出现浪费或流失井保障能得最大的收益。在现代的管理活动中无论采用哪种方法来进行控制工作要达到的一个目的是要“维持现状”。控制工作要达到的第二个目的是要“打破现状”。控制工作的目的、作用及重要性在一个组织中往往存在两类问题:()经常产生的可迅速地、直接地影响组织日常经营活动的“急性问题(Acuteproblem)()长期存在会影响组织素质的“慢性问题(Chronicproblem)。解决急性问题多是为了维持现状。而打破现状须解决慢性问题。在各级组织中大量存在的是慢性问题但人们往往只在意解决急性问题而忽视解决慢性问题。要打破现状解决慢性问题是需要一定时间的。这段时间就叫做“理突破过程”。尽管在日常活动中控制工作的目的主要是前述两个但进行控制工的最佳目的是防止问题的发生。控制工作的重要性为了实现上述的目的控制工作在管理活动中的重要性是显而易见的可以从以下两方面来理解:(一)控制工作的重要性体现在:任何组织、任何活动都需要进行控制。(二)控制工作的重要性还表现在它在管理的五个职能中所处的地位及其相互关系上。控制论的案例分析控制论在工程项目管理中的应用工程项目规划确定之后项目管理的首要任务就是在实施过程中跟踪和控制项目规划的实现。项目目标一经确定项目规划必须随之具体化为各项计划以及任务、职责的分工和详细的工作流程项目管理也就进入了控制周期。控制周期所要解决的问题()工程项目的进展情况如何。()实际状况是否与计划有偏差。()如有偏差存在如何采取必要的纠偏措施使工程项目运行重新纳入预定的轨道或使项目保持在正常的轨道上进行。()工程项目目标实现的可能性如何即对工程项目的进一步发展进行预测。随着项目的不断进展项目的目标值应得以不断细化和精确化。必要的时候应对项目规划中原定目标进行重新论证。项目控制是保证组织的产出和规划一致的一种管理职能。所以工程项目都有目标。在工程项目管理中项目控制紧紧围绕着投资控制、质量控制和进度控制三大目标进行。这种目标控制是动态的并且贯穿于工程项目实施的始终。工程项目控制的流程见下图:工程项目控制流程图结合上述管理控制的三个步骤上图的具体含义为:()为了实现一定目标对工程项目进行人、财、物的投入。()在工程项目建设过程中即在设计、施工、安装、采购及销售等行为发生的过程中必定存在各种各样的干扰如恶劣气候、设计出图不及时、材料设备不到位以及市场需求发生变化等。()收集实际数据对工程项目进展情况进行评估和监控。()把投资目标、进度日标和质量目标等方面的计划值与实际投资发生值、实际进度和质量检查数据进行比较。

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